Sobre Drift

Agente de IA para rodar simulações de robôs 10x mais rápido e de forma confiável.

Resumo da IA

Crie simulações de robótica em minutos, direto do seu terminal com apenas prompts. Tudo o que você precisa para ROS, Simulador, Plugins e orquestração do SO. Construa qualquer robô e mundo, execute-o em simulação e conecte seu loop de controle - tudo a partir de um único prompt. Corrija problemas rapidamente com o drift, pois ele rastreia ativamente todos os estados do ROS, o espaço de trabalho e o simulador.

Descricao Detalhada

Crie simulações de robótica em minutos! 🤖 Simule ROS, plugins e mais direto do terminal com prompts. Crie robôs e mundos, lance simulações e conecte seu controle, tudo com um comando! 🚀 Monitore ROS, workspace e o simulador para corrigir problemas rapidamente. Ideal para desenvolvimento e testes! ✅

Principais Recursos

Criação de simulações robóticas a partir do terminal com prompts.
Suporte completo para ROS, simulador, plugins e orquestração do sistema operacional.
Construção de robôs e mundos simulados.
Lançamento de simulações.
Integração e configuração do loop de controle a partir de um único prompt.
Identificação e correção rápida de problemas de desvio.
Rastreamento ativo de todos os estados ROS, workspace e simulador.

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